Autoramas começou em 1997. Gabriel Thomaz (guitarrista e vocalista), depois de fazer sucesso como compositor de hits das bandas como Raimundos e Ultraje À Rigor e do fim de sua antiga banda Little Quail & The Mad Birds, chega ao Rio e chama seus amigos Bacalhau (baterista) e Simone (baixista) para fazer um som batizado em bom português como "Rock para Dançar", uma mistura da Surf Music dos anos 60, com a New Wave dos anos 80, mais influências da Jovem Guarda, e a energia do Punk Rock com guitarras com timbres únicos, baixo distorcido e batidas dançantes.

Em 2000 sai o primeiro CD: "Stress,Depressão & Síndrome do Pânico", produzido por Carlo Bartolini e lançado pela Astronauta/Universal. Desse cd saíram músicas como "Fale Mal de Mim" e "Carinha Triste" que foram veiculadas pelas rádios do Brasil inteiro e pela MTV. Rendendo assim, uma turnê que foi do Rio Grande do Sul ao Amapá, em mais de 80 shows, incluindo a apresentação no Rock In Rio III.

O seu segundo CD, "Vida Real", foi lançado no fim de 2001. Depois de uma nova turnê pelo Brasil tocando em 11 estados, partem para sua primeira turnê internacional no Japão, juntamente com a grande banda local Guitar Wolf, passando por cinco cidades japonesas. Também é lançado um cd do Autoramas para o mercado japonês, batizado de "Full Speed Ahead".

2003 marcou o lançamento do terceiro CD "Nada Pode Parar os Autoramas", pela Monstro Discos. Esse disco ganhou os prêmios London Burning de Música Independente nas categorias melhor banda e melhor disco de 2003 e rendeu convites para os principais festivais no Brasil.

Em 2004, o Autoramas parte para sua segunda turnê internacional, na Argentina e Uruguai, tocando em 3 cidades: Montevideo, Buenos Aires e Rosario; seguida pela terceira turnê internacional, com 4 shows no Chile e Argentina, já com a entrada da nova baixista, Selma Vieira. Com essa turnê o Autoramas atinge a marca de 96 shows nesse ano, incluindo shows em 21 estados brasileiros. E é finalizado o videoclip da música "Você Sabe", que ganha alta rotação na MTV e vence três prêmios no VMB de 2005.